تسمه شیاری نوعی دیگر از تسمه انتقال نیرو میباشد که در سطح داخلی خود دارای شیارهای طولی میباشد که از لحاظ سایز و سطح مقطع در انواع شیار H، M، K، J و L دسته بندی میشوند. تسمه شیاری همانند تسمه انتقال نیروی تخت قدرت حرکتی بسیار بالایی داشته و به جهت شیارهای داخلی خود از انعطاف بالایی نیز برخوردار است که این امر امکان استفاده از فولی با قطر کم را سبب میشود، همچنین شیارهای موجود در سطح و درگیری شیارها با فولی مانع از لغزش و سُر خوردن تسمه به طرفین در دور بالا میشود. جنس این تسمه ترکیبی از لاستیک و الیاف مصنوعی میباشد.
| کد تسمه | ارتفاع تسمه | فاصله بین دو شیار |
| PH | 2.50 | 1.60 |
| PJ | 3.30 | 2.34 |
| PK | 4.60 | 3.56 |
| PL | 7.00 | 4.70 |
| PM | 13.00 | 9.40 |